一起做RGB-D SLAM 第二季 （一）

　　小蘿卜：師兄！過年啦！是不是很無聊啊！普通人的生活就是賺錢花錢，實在是很沒意思啊！ 　　師兄：是啊…… 　　小蘿卜：他們都不懂搞科研和碼代碼的樂趣呀！ 　　師兄：可不是嘛…… 　　小蘿卜： ...

一起做RGB-D SLAM 第二季 （二）

本節目標 　　我們要實現一個基本的文件IO，用於讀取TUM數據集中的圖像。順帶的，還要做一個參數文件的讀取。 設計參數文件讀取的類：ParameterReader　　 　　首先，我們來做一個 ...